歴代レクサスRXを振り返る。ハリアーと同じ車だった1997年から、2026年の5代目まで

レクサスRXは、いま5代目。1998年に生まれて28年目になる。

ただ、この車の歴史を日本から見ると、最初の11年がまるごと抜けている。日本でRXという名前の車が売られ始めたのは2009年1月で、それ以前の11年間、日本にRXは1台も無かった。 その間、同じ車は別の名前で売られていた。トヨタ ハリアーだ。

そのハリアーは、いまも売られている。RXとは別の車として。同じ1台から始まって、途中で2台に分かれたわけだ。どこで分かれたのか、そのあいだにRXは何を変えてきたのかを、初代から順に見ていく。

いまのRXは668万円から903万円。中古なら3代目が100万円台から出てくる。歴代のどこに手が届くかを決めるのは、実は車両価格ではなく、いま乗っている車がいくらで売れるかのほうだ。 そこで数十万円多く戻ってくれば、その分そのまま買うほうの予算が増える。

1997年、ハリアーとして生まれた。

トヨタが初代ハリアーを日本で発売したのは1997年12月25日。その3か月後の1998年3月、北米で「レクサスRX300」として売られ始めた。

トヨタの社史には、ハリアーについて「北米市場では、トヨタの高級車ブランドであるレクサス ブランドからRXとしても発売」と書かれている。名前が2つあっただけで、車としては同じところから出ている。

初代RX300は、3.0LのV6を積んで220hp、変速機は4速AT。全長4,580mm、全幅1,815mm、全高1,670mmと、いまの基準ではかなり小ぶりだ。

この車が当時どう受け止められたかは、はっきりしている。SUVといえばトラックの車台に箱を載せたものだった時代に、乗用車のように静かで、乗用車のように曲がるSUVだった。 実際に乗った評価でも、スポーツ性ではなく「トラックっぽさの副作用が無いこと」そのものが価値として語られていた。

2代目。日本に「RX400h」は無かった。

2代目ハリアーの日本発売は2003年2月17日。北米では同年3月にRX330が出た。ここまでは初代と同じ関係だ。

変わったのは2005年。北米でRX400hが出た。V6のハイブリッドを積んだSUVで、レクサスは「ラグジュアリー市場に初めてのHEVモデルを導入」と説明している。

日本のハリアーハイブリッドの発売は2005年3月22日、北米のRX400hは同年4月。ほぼ同時期に、名前だけ違う同じ車が両側で出ている。

2009年、日本にRXが来た。それでもハリアーは残った。

3代目から、日本にもRXが入ってくる。RX350が2009年1月19日、ハイブリッドのRX450hが同年4月。価格はRX350が460万〜565万円、RX450hが570万〜650万円だった。

ここで普通なら、ハリアーが終わってRXに置き換わる。ところが、そうならなかった。

トヨタの社史はこう書いている。「2009年1月には、『ハリアー』の3代目に相当する『レクサス RX』を日本市場で販売開始したが、『ハリアー』は世代交代せずに、2.4リッターとハイブリッドを引き続きトヨペット店で販売した」

2代目ハリアーの販売終了は2012年6月。RXの発売から数えて、3年半のあいだ「新しいほうのRX」と「古いほうのハリアー」が同じ時期に新車で売られていたことになる。

3代目には、日本向けにもう1台が足された。2010年8月25日に追加されたRX270で、2.7Lの直4を積んだ188PSの前輪駆動。V6しか無かったところに、価格の安いグレードができた形になる。

3代目のRX450hは、どう評価されていたのか。

日本で最初に売られたRXのハイブリッドが、この3代目のRX450h。中古でもよく出てくる世代なので、当時の評価を見ておく。

評価がいちばん一致するのは、高速をまっすぐ走らせたときの快適さだ。 実際に乗った評価では、巡航中の静粛性はほぼ満点と書かれ、500km走っても疲れにくいという声も出ている。外乱で姿勢が崩れにくく、高速クルーザーとしての資質が高い、という受け止めが繰り返し出てくる。

加速の評価は、少し割れている。試乗した側は「踏み込んだ瞬間から力強いトルクが出る」「どこから踏んでも即座に応える」と書く。一方、オーナー側には「ノーマルモードでは少しもっさりする」「いつの間にか速度に乗っている」という声がある。

ステアリングについては、標準の仕様は「手応えが薄い」「操舵感が軽い」という評価が多い。2012年4月の改良で追加されたF SPORTは、逆に保舵感があって切り返しも自然、と評価が変わる。

ただし、これは走らせているときの話だ。低速で取り回すときの評価は、そこから変わる。

大きさについては、ほぼ全員が同じことを言っている。全幅1,885mm、最小回転半径5.7m。実際に乗った評価でも、駐車のときに車体の見切りへ気を使う、狭い道で苦労する、という声が並ぶ。

燃費も見ておく。カタログ値と、実際に走ったときの数字の差が大きい世代だ。

2013年、ハリアーは国内専用車になった。

2代目ハリアーが2012年6月に終わり、その1年半後、2013年12月2日に3代目ハリアーが出る。ハイブリッドは2014年1月15日。

このときのトヨタの発表文に、はっきり書いてある。「国内専用車として開発した新型ハリアー」。

4代目。そして2017年12月、RX200tがRX300になった。

4代目RXの日本発売は2015年10月22日。価格は495万〜742万5,000円。全長4,890mm、全幅1,895mmと、3代目より一回り大きくなった。

エンジンの構成も変わる。V6に加えて、2.0Lの直4ターボを積んだRX200t（238PS）が登場した。ハイブリッドのRX450hはシステム313PS。

そして2017年12月7日、この記事でいちばん妙な出来事が起きる。RX200tが、RX300に改名された。

同じ改名は、RXの前にNXでも起きている。NXは2017年9月14日のマイナーチェンジでNX200tからNX300へ、RXは同年12月にRX200tからRX300へ。どちらも中身は同じ2.0Lターボ（8AR-FTS）のままだ。

ここで、初代からの車名を並べてみる。

4代目には、もう1つ日本で目立つ追加があった。同じ2017年12月7日、3列シートで7人乗りのRX450hLが設定されている。全長を5,000mmまで伸ばした仕様だ。

その後、4代目は2019年8月29日にマイナーチェンジを受け、ボディと足まわり、ステアリングの手応え、タッチ操作の画面まわりが手を入れられている。2020年7月以降は、パーキングサポートブレーキとブラインドスポットモニターが全車標準になった。

世代ごとに、評価のされ方が変わってきた。

歴代を通して読むと、RXが褒められる場所が世代ごとに移っているのが分かる。

累計の数字も出ている。レクサスによれば、1998年の販売開始から2022年9月末までに、約95の国と地域で累計約362万台。

中古で歴代を見るなら、どの世代か。

いま中古で現実的に狙えるのは、3代目と4代目になる。相場はこのあたり。

年式で中身が変わる場所は、はっきりしている。

で、いまのRXはどうなっているのか。

現行の5代目は2022年11月18日に出て、直近では2025年2月27日に一部改良が入っている。価格は668万円から903万円。4代目にあった3列シートのRX450hLにあたる設定は無くなり、いまは全車が5人乗りだ。

現行のグレードごとの中身と、2025年の改良で変わった場所は、レクサスRXはどう選ぶ？　2026年時点の最新グレードと、4つのパワートレインの違いとは？にまとめてある。

買い替えの総額を決めるのは、いまの車の売値。

よくある質問

※この記事は2026年8月29日時点の情報をもとに作成しています。価格・装備・中古相場は変わることがあります。

この記事で参照した情報源（41件）

• トヨタ自動車75年史 車両系統図 ハリアー（初代）
• トヨタ自動車75年史 車両系統図 ハリアー（2代目・RX導入時の記述）
• トヨタ自動車75年史 北米でのRX300投入
• トヨタ自動車75年史 車両系統図（PDF）
• トヨタ ニュースリリース 2代目ハリアー発売（2003年2月17日）
• トヨタ ニュースリリース ハリアーハイブリッド発売（2005年3月22日）
• トヨタ ニュースリリース 3代目ハリアー発売・国内専用車（2013年12月2日）
• LEXUS ニュースリリース 日本でのRX発売（2009年1月19日）
• LEXUS ニュースリリース RX450h FF追加
• LEXUS ニュースリリース RX270追加（2010年8月25日）
• LEXUS ニュースリリース RX一部改良・スピンドルグリルとF SPORT（2012年4月12日）
• LEXUS ニュースリリース 4代目RX発売（2015年10月22日）
• LEXUS ニュースリリース RX450hL追加・RX200tをRX300へ改称（2017年12月7日）
• LEXUS ニュースリリース NXマイナーチェンジ・NX300（2017年9月14日）
• LEXUS ニュースリリース RXマイナーチェンジ（2019年8月29日）
• LEXUS ニュースリリース RX一部改良・安全装備の標準化（2020年7月）
• LEXUS ニュースリリース 5代目RX発売・累計約362万台（2022年11月18日）
• LEXUS ニュースリリース RX一部改良（2025年2月27日）
• LEXUS RX 車種ページ（公式）
• レクサス認定中古車 RX 主要諸元（3代目・PDF）
• レクサス認定中古車 RX 主要諸元（3代目・2012年4月時点・PDF）
• レクサス認定中古車 保証内容（ハイブリッド保証）
• トヨタ 公式FAQ 駆動用電池の寿命
• Lexus USA RX世代史（初代RXの位置づけ）
• Lexus USA RXの歴代評価
• MotorTrend 初代RX300の評価
• Car and Driver RX330 試乗
• carview! RX450h 試乗
• カーセンサー RX450h 試乗記
• Car Watch RX450h F SPORT 試乗
• tvk クルマでいこう！ RX450h
• GQ JAPAN 4代目RX 試乗
• レスポンス 4代目RX 試乗
• グーネット RX オーナーレビュー
• カーセンサー RXハイブリッド オーナーレビュー
• みんカラ RXハイブリッド 燃費レビュー
• e燃費 RX450h（GYL16W）
• カーセンサー RXハイブリッド 中古相場
• グーネット RX 中古相場
• 中古車市場統計レポート（2026年3月・平均成約単価が過去最高を更新）
• 中古車市場レポート（2026年7月・単価は高止まり）

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