トヨタ クラウンはどう選ぶ? 2026年の現行4車種(クロスオーバー・スポーツ・セダン・エステート)の違いと選び方

この記事の要点

  • 荷物をたくさん積むなら エステート、全長を短くしたいなら スポーツ(4,720mm)、後輪駆動の長いセダンなら セダン
  • 家で充電できるなら、スポーツかエステートのPHEV。水素を入れられるなら、セダンの燃料電池車
  • 値段を抑えるなら クロスオーバーのG(517万9,900円)。渋滞時の運転支援「アドバンスト ドライブ」まで付けるなら、いちばん安いのはクロスオーバーのZ(599万9,400円)

いまのトヨタ クラウンには、形の違う4車種がある。2022年9月のクロスオーバーから始まり、2023年にスポーツとセダン、2025年3月にエステートが加わって4車種が揃った。2026年9月には、クロスオーバー・スポーツ・セダンが一部改良を受けている。

どれも5人乗りで、価格は517万9,900円(クロスオーバー G)から853万500円(セダンの燃料電池車 Z)。迷うのは、形・動力・荷物の積み方のどれを優先するかだ。

どの1台にするかは、予算の上限をどこに置くかで絞られる。その上限に足されるのが、いまの車が売れる額だ。

モモ
モモ

店長、クラウンって4種類もあるんですね。どれがどれだか分からなくなりそうです

レイ
レイ

形で覚えるといいわ。車高を上げたトランク付きの4ドアがクロスオーバー、SUVがスポーツ、昔からの形がセダン、ワゴンとSUVのあいだがエステートよ

モモ
モモ

値段は、どれがいちばん高いんですか?

レイ
レイ

通常のグレードでいちばん高いのは、燃料電池で走るセダンのZ。いちばん安いのはクロスオーバーのGよ

トヨタ クラウン クロスオーバー RS(2026年改良後)の斜め前からの外観。ボディカラーはニュートラルブラック。都市の夜、ライトアップされた並木道沿いの車寄せ
クラウン クロスオーバー。4車種で最初に出たクラウン

まず、4車種を並べるとこうなる。

クロスオーバースポーツセダンエステート
形車高を上げた4ドア・トランクSUV・バックドア4ドアセダン・トランクワゴン+SUV・バックドア
価格5,179,900〜6,739,700円5,327,300〜7,777,000円6,499,900〜8,530,500円6,350,000〜8,100,000円
全長×全幅×全高4,930×1,840×1,540mm4,720×1,880×1,565mm5,030×1,890×1,475mm4,930×1,880×1,625mm
ホイールベース2,850mm2,770mm3,000mm2,850mm
動力ハイブリッド/ターボハイブリッドハイブリッド/PHEVハイブリッド/燃料電池ハイブリッド/PHEV
駆動4WD4WD後輪駆動4WD
最小回転半径5.4m5.4m5.7m(燃料電池車5.9m)5.5m
発売2022年9月2023年11月2023年11月2025年3月

※税込。価格は通常のグレード(特別仕様車を除く)。全高はスポーツのハイブリッド、セダンのパノラマルーフ無しの値

モモ
モモ

全長は、セダンがいちばん長くて、スポーツがいちばん短いんですね

レイ
レイ

そうよ。セダンとスポーツでは、31cmも違うの。全高がいちばんあるのは、エステートね

トヨタは、4車種をどう作り分けているのか。

クロスオーバー・スポーツ・エステートは、前輪駆動を基本にした車台に、後輪をモーターで回すE-Fourを組み合わせ、全車4WDになっている。セダンだけが後輪駆動の車台を使い、ハイブリッドも燃料電池車も後輪で走る。

車台の考え方4WD
クロスオーバー前輪駆動を基本にした車台全車
スポーツ前輪駆動を基本にした車台全車
エステート前輪駆動を基本にした車台全車
セダン後輪駆動の車台なし
モモ
モモ

セダンだけ、作り方が違うんですね

レイ
レイ

そうなの。ホイールベースが3mあるのはセダンだけよ。トヨタは、運転手を付けて後ろに乗る使い方に向けて、後ろの席を広くしたと説明しているわ

値段の順に並べると。

グレード価格
クロスオーバー G5,179,900円
スポーツ G5,327,300円
クロスオーバー Z5,999,400円
スポーツ Z(ハイブリッド)6,061,000円
エステート Z6,350,000円
セダン G6,499,900円
クロスオーバー RS6,739,700円
スポーツ Z(PHEV)6,927,800円
セダン Z(ハイブリッド)7,530,600円
スポーツ RS(PHEV)7,777,000円
エステート RS(PHEV)8,100,000円
セダン Z(燃料電池車)8,530,500円

※税込。特別仕様車(THE 70th、マット塗装のTHE LIMITED-MATTE METAL)を除く

モモ
モモ

エステートのZは、セダンのGより安いんですね

レイ
レイ

そうね。エステートはZとRSしか無いから、どちらにもアドバンスト ドライブが付くわ。ただ、アドバンスト ドライブ付きでいちばん安いのは、クロスオーバーのZよ

動力で選ぶなら。

動力選べる車種補助金(CEV・2026年4月以降の登録)
2.5L ハイブリッド4車種すべて—
2.4L ターボハイブリッドクロスオーバー RS—
PHEV(EV走行89〜90km・急速充電対応)スポーツ Z・RS、エステート RS850,000円
燃料電池(水素)セダン Z1,500,000円

※補助金は予算や申請の条件があり、4年は手放さないことが条件。登録後に申請して受け取る

モモ
モモ

家で充電できるなら、PHEVのスポーツかエステートなんですね

レイ
レイ

そうよ。補助金を引くと、スポーツのPHEVのZはハイブリッドのZとほとんど同じ値段になるわ。水素を入れられる場所が近くにあるなら、セダンの燃料電池車も候補ね。こちらは、ハイブリッドのZより50万円ほど安くなるの

燃費で選ぶなら。

グレード別のWLTC燃費
クロスオーバーG 23.1km/L/Z 22.7km/L/RS 15.6km/L
スポーツG 22.4km/L/Z(ハイブリッド)22.3km/L/PHEV 20.3km/L
セダンG 18.3km/L/Z(ハイブリッド)18.0km/L/燃料電池車 148km/kg
エステートZ 20.3km/L/RS 20.0km/L
モモ
モモ

同じ2.5Lのハイブリッドでも、セダンは18km/L台なんですね

レイ
レイ

そうね。セダンのハイブリッドは後輪駆動用で、変速機もほかの3車種とは別のものよ。燃費の数字だけで選ぶなら、クロスオーバーのGがいちばんね。クロスオーバーのRSだけはターボで、燃料もハイオクになるわ

荷物で選ぶなら。

荷室・トランクの容量測り方
クロスオーバー約450LVDA方式(トランク)
セダンハイブリッド約450L/燃料電池車約400Lトヨタの社内測定
スポーツ約397L(後席を倒すと約1,159L)VDA方式・ルーフまで
エステート約570L(後席を倒すと約1,470L)VDA方式・ルーフまで(背もたれの上端までは約410L)
モモ
モモ

測り方が違うと、比べにくいですね

レイ
レイ

そうね。クロスオーバーとセダンは、荷物をトランクに収める車。スポーツとエステートは、後ろの席を倒して大きなものを積める車よ。いちばん積めるのはエステートで、後ろの席を倒すと長さ2mの平らな床になるわ

取り回しで選ぶなら。

全長全幅最小回転半径
スポーツ4,720mm1,880mm5.4m
クロスオーバー4,930mm1,840mm5.4m
エステート4,930mm1,880mm5.5m
セダン5,030mm1,890mm5.7m(燃料電池車5.9m)
モモ
モモ

幅がいちばん狭いのは、クロスオーバーなんですね

レイ
レイ

そうよ。長さならスポーツ、幅ならクロスオーバーがいちばん小さいわ。家の駐車場の幅がぎりぎりなら、クロスオーバーから見てみなさい

運転支援で選ぶなら。

アドバンスト ドライブ(渋滞時支援)・アドバンスト パーク
クロスオーバーZ・RS(Gには設定なし)
スポーツZ(ハイブリッド・PHEV)・RS(Gには設定なし)
セダンZ(Gには設定なし)
エステートZ・RS(全グレード)

※4車種とも、全車速追従のレーダークルーズ、ブラインドスポットモニター、床下まで映すパノラミックビューモニターは全グレードに付く

モモ
モモ

Gを選ぶと、渋滞の支援が付かないんですね

レイ
レイ

そうなの。クロスオーバー・スポーツ・セダンのGは、値段を抑えるかわりに装備を絞ったグレードよ。渋滞の多い道を毎日走るなら、Z以上を選びなさい。エステートなら、どのグレードでも付くわ

特別仕様車は、どこにある?

特別仕様車価格
クロスオーバーRS“THE LIMITED-MATTE METAL”7,590,000円
スポーツRS“THE LIMITED-MATTE METAL”8,294,000円
セダンZ“THE LIMITED-MATTE METAL”(ハイブリッド/燃料電池車)8,120,200円/9,120,100円
エステートZ“THE 70th”/RS“THE 70th”6,420,000円/8,200,000円
エステートRS“THE LIMITED-MATTE METAL”8,900,000円

※税込。マット塗装の「THE LIMITED-MATTE METAL」は、クラウン専門店「THE CROWN」の取り扱い

モモ
モモ

マット塗装のクラウンは、どこでも買えるわけじゃないんですね

レイ
レイ

そうよ。クラウン専門店のTHE CROWNで扱う特別仕様車なの。70周年のTHE 70thがいまの価格表に残っているのは、エステートだけね

モモ
モモ

エステートのTHE 70thは、通常のZより7万円しか高くないんですね

レイ
レイ

そうね。70周年の専用の内装と外装が付くの。エステートのZを選ぶなら、販売店で両方を見比べておきなさい

2026年9月の改良で、何が変わった?

主な変更
クロスオーバーG・Zを第5世代のハイブリッドに。リヤのデザインとバイトーンを変更
スポーツPHEVのZを追加。ハイブリッドを第5世代に
セダンハイブリッドのGを追加。Zにブラックパッケージを標準
エステート改良は2026年末を予定

乗り味は、どう評価されている?

試乗記では、同じクラウンでも走りの性格はそれぞれ違う、と書かれている。クロスオーバーのRSは、踏み込んだぶんだけ力強く前へ出る加速。スポーツは、ハンドルを切ったときの軽やかな身のこなし。セダンの燃料電池車は、滑らかな発進と静かさ。エステートのRSは、電気で走り出すときの静かさ。それぞれ複数の試乗記で挙げられている点だ。セダンの燃料電池車は、静かなぶん後ろの席でタイヤの音や段差の揺れが届きやすい、という指摘もある。いずれも2026年9月の改良より前のモデルの試乗記で、感じ方は乗る人によって変わる。

モモ
モモ

走りが違うって言われても、試乗しないと分からないですね

レイ
レイ

そうね。気になる2台を決めたら、同じ日に続けて試乗するといいわ。違いが分かりやすいのよ。後ろに人を乗せるなら、その人にも後ろの席に座ってもらいなさい

トヨタ クラウン エステート RS(2026年モデル)の斜め前からの外観。ボディカラーはマッシブグレー。高原の道路脇の駐車スペース、晴れた午前の光
クラウン エステート。4車種で最後に加わったクラウン
トヨタ クラウン4車種の選び方の日本語の図解。4つの箱「クロスオーバー(517万9,900円〜・4WD・トランク)」「スポーツ(532万7,300円〜・4WD・PHEVあり・全長4,720mm)」「セダン(649万9,900円〜・後輪駆動・燃料電池車あり)」「エステート(635万円〜・4WD・荷室いちばん大きい・PHEVあり)」、下に「いちばん安いのはクロスオーバーG」の帯
クラウン4車種の選び方

こういう人には、これ。

こんな人選ぶなら
値段を抑えて、燃費のいい4WDのクラウンがほしいクロスオーバー G(WLTC 23.1km/L)
全長を短くしたい/家で充電できるスポーツ(PHEVのZ・RS)
後ろの席に人を乗せる/後輪駆動の長いセダンがいいセダン Z
荷物をたくさん積むエステート
渋滞の多い道を毎日走るクロスオーバー Z 以上(アドバンスト ドライブ付きでいちばん安い)

※それぞれの車種の詳しい記事は、下の「あわせて読む」から

モモ
モモ

迷ったら、どれから見ればいいですか

レイ
レイ

まずクロスオーバーとエステートを並べてみるといいわ。全長もホイールベースも同じで、後ろがトランクかバックドアかの違いがよく分かるの。そこから、全長を短くしたければスポーツ、後ろの席を広く取りたければセダンに進めばいいわ

4車種のどれにするか。決めるのは予算の上限。

モモ
モモ

どれもいい車ですけど、値段の幅が300万円以上あるんですね

レイ
レイ

そうね。だから最初に、どこまで出せるかの上限を決めるの。上限が決まれば、4車種のうちどれとどのグレードまで届くかが見えるわ

モモ
モモ

その上限が、決められないんです

レイ
レイ

いまの車の査定を取っていないからよ。売れる額は、そのまま上限に足されるでしょう。それで、届く車種とグレードが変わるの

モモ
モモ

下取りに出すだけでいいんじゃないですか。いまの車、そんなに値段がつかないと思うので

レイ
レイ

そこで決めつけないこと。中古車の値段は高い水準が続いていて、査定してもらうと、思っていたより上の数字が付くこともあるわ。下取りの額だけ見て決めると、買取ならいくらになったかを知らないまま終わるのよ

モモ
モモ

数字が出れば、クロスオーバーかエステートか決められそうです

レイ
レイ

そういうこと。4車種を全部見て回ったら、試乗の予約だけで週末が終わるわ。販売店に行く前に、査定してもらっておきなさい。費用はかからないわ

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📌 まとめ

  • クラウンは、クロスオーバー・スポーツ・セダン・エステートの4車種。どれも5人乗りで、セダンだけが後輪駆動
  • 価格は517万9,900円(クロスオーバー G)から853万500円(セダンの燃料電池車 Z)。PHEVはスポーツとエステート、燃料電池車はセダン
  • クロスオーバー・スポーツ・セダンのGには、アドバンスト ドライブが付かない。付けるなら、いちばん安いのはクロスオーバーのZ
モモ
モモ

クラウン、4車種あっても選び方は分かりやすいんですね

レイ
レイ

そうね。まず形を決めると、あとは絞りやすいわ

モモ
モモ

わたしならクロスオーバーのGです。いちばん安いので

レイ
レイ

私ならスポーツのRSね。赤いキャリパーが付くのはRSだもの。全長がいちばん短いのは、あとから言い訳に使うわ

モモ
モモ

店長、それ、高いほうから3番目ですよ

よくある質問

クラウンは何種類ある?

クロスオーバー、スポーツ、セダン、エステートの4車種です。

いちばん安いクラウンは?

クロスオーバーのGで、税込517万9,900円です。

4WDのクラウンは?

クロスオーバー、スポーツ、エステートは全車4WD(E-Four)です。セダンは後輪駆動です。

PHEVのクラウンは?

スポーツ(Z・RS)とエステート(RS)です。EV走行距離はスポーツが90km、エステートが89km(WLTC)で、CEV補助金は85万円です。

荷物がいちばん積めるクラウンは?

エステートです。VDA方式・ルーフまでで、後席使用時が約570L、後席を倒すと約1,470Lです。

2026年9月の改良で何が変わった?

クロスオーバーとスポーツのハイブリッドが新しい世代になり、スポーツにPHEVのZ、セダンにハイブリッドのGが加わりました。エステートの改良は2026年末に予定されています。

乗り換えのとき、何から始めればいい?

いまの車の下取りと買取の両方の金額を出して、予算の上限を決めることです。査定に費用はかかりません。

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※この記事は2026年10月15日時点の情報をもとに作成しています。価格・装備・補助金は改良や仕様変更で変わることがあります。

この記事で参照した情報源(19件)

※記事内の画像はイメージです。細部は実際のものと異なる場合があります。

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