トヨタ クラウンはどう選ぶ? 2026年の現行4車種(クロスオーバー・スポーツ・セダン・エステート)の違いと選び方
この記事の要点
- 荷物をたくさん積むなら エステート、全長を短くしたいなら スポーツ(4,720mm)、後輪駆動の長いセダンなら セダン
- 家で充電できるなら、スポーツかエステートのPHEV。水素を入れられるなら、セダンの燃料電池車
- 値段を抑えるなら クロスオーバーのG(517万9,900円)。渋滞時の運転支援「アドバンスト ドライブ」まで付けるなら、いちばん安いのはクロスオーバーのZ(599万9,400円)
いまのトヨタ クラウンには、形の違う4車種がある。2022年9月のクロスオーバーから始まり、2023年にスポーツとセダン、2025年3月にエステートが加わって4車種が揃った。2026年9月には、クロスオーバー・スポーツ・セダンが一部改良を受けている。
どれも5人乗りで、価格は517万9,900円(クロスオーバー G)から853万500円(セダンの燃料電池車 Z)。迷うのは、形・動力・荷物の積み方のどれを優先するかだ。
どの1台にするかは、予算の上限をどこに置くかで絞られる。その上限に足されるのが、いまの車が売れる額だ。
店長、クラウンって4種類もあるんですね。どれがどれだか分からなくなりそうです
形で覚えるといいわ。車高を上げたトランク付きの4ドアがクロスオーバー、SUVがスポーツ、昔からの形がセダン、ワゴンとSUVのあいだがエステートよ
値段は、どれがいちばん高いんですか?
通常のグレードでいちばん高いのは、燃料電池で走るセダンのZ。いちばん安いのはクロスオーバーのGよ

まず、4車種を並べるとこうなる。
| クロスオーバー | スポーツ | セダン | エステート | |
|---|---|---|---|---|
| 形 | 車高を上げた4ドア・トランク | SUV・バックドア | 4ドアセダン・トランク | ワゴン+SUV・バックドア |
| 価格 | 5,179,900〜6,739,700円 | 5,327,300〜7,777,000円 | 6,499,900〜8,530,500円 | 6,350,000〜8,100,000円 |
| 全長×全幅×全高 | 4,930×1,840×1,540mm | 4,720×1,880×1,565mm | 5,030×1,890×1,475mm | 4,930×1,880×1,625mm |
| ホイールベース | 2,850mm | 2,770mm | 3,000mm | 2,850mm |
| 動力 | ハイブリッド/ターボハイブリッド | ハイブリッド/PHEV | ハイブリッド/燃料電池 | ハイブリッド/PHEV |
| 駆動 | 4WD | 4WD | 後輪駆動 | 4WD |
| 最小回転半径 | 5.4m | 5.4m | 5.7m(燃料電池車5.9m) | 5.5m |
| 発売 | 2022年9月 | 2023年11月 | 2023年11月 | 2025年3月 |
※税込。価格は通常のグレード(特別仕様車を除く)。全高はスポーツのハイブリッド、セダンのパノラマルーフ無しの値
全長は、セダンがいちばん長くて、スポーツがいちばん短いんですね
そうよ。セダンとスポーツでは、31cmも違うの。全高がいちばんあるのは、エステートね
トヨタは、4車種をどう作り分けているのか。
クロスオーバー・スポーツ・エステートは、前輪駆動を基本にした車台に、後輪をモーターで回すE-Fourを組み合わせ、全車4WDになっている。セダンだけが後輪駆動の車台を使い、ハイブリッドも燃料電池車も後輪で走る。
| 車台の考え方 | 4WD | |
|---|---|---|
| クロスオーバー | 前輪駆動を基本にした車台 | 全車 |
| スポーツ | 前輪駆動を基本にした車台 | 全車 |
| エステート | 前輪駆動を基本にした車台 | 全車 |
| セダン | 後輪駆動の車台 | なし |
セダンだけ、作り方が違うんですね
そうなの。ホイールベースが3mあるのはセダンだけよ。トヨタは、運転手を付けて後ろに乗る使い方に向けて、後ろの席を広くしたと説明しているわ
値段の順に並べると。
| グレード | 価格 |
|---|---|
| クロスオーバー G | 5,179,900円 |
| スポーツ G | 5,327,300円 |
| クロスオーバー Z | 5,999,400円 |
| スポーツ Z(ハイブリッド) | 6,061,000円 |
| エステート Z | 6,350,000円 |
| セダン G | 6,499,900円 |
| クロスオーバー RS | 6,739,700円 |
| スポーツ Z(PHEV) | 6,927,800円 |
| セダン Z(ハイブリッド) | 7,530,600円 |
| スポーツ RS(PHEV) | 7,777,000円 |
| エステート RS(PHEV) | 8,100,000円 |
| セダン Z(燃料電池車) | 8,530,500円 |
※税込。特別仕様車(THE 70th、マット塗装のTHE LIMITED-MATTE METAL)を除く
エステートのZは、セダンのGより安いんですね
そうね。エステートはZとRSしか無いから、どちらにもアドバンスト ドライブが付くわ。ただ、アドバンスト ドライブ付きでいちばん安いのは、クロスオーバーのZよ
動力で選ぶなら。
| 動力 | 選べる車種 | 補助金(CEV・2026年4月以降の登録) |
|---|---|---|
| 2.5L ハイブリッド | 4車種すべて | — |
| 2.4L ターボハイブリッド | クロスオーバー RS | — |
| PHEV(EV走行89〜90km・急速充電対応) | スポーツ Z・RS、エステート RS | 850,000円 |
| 燃料電池(水素) | セダン Z | 1,500,000円 |
※補助金は予算や申請の条件があり、4年は手放さないことが条件。登録後に申請して受け取る
家で充電できるなら、PHEVのスポーツかエステートなんですね
そうよ。補助金を引くと、スポーツのPHEVのZはハイブリッドのZとほとんど同じ値段になるわ。水素を入れられる場所が近くにあるなら、セダンの燃料電池車も候補ね。こちらは、ハイブリッドのZより50万円ほど安くなるの
燃費で選ぶなら。
| グレード別のWLTC燃費 | |
|---|---|
| クロスオーバー | G 23.1km/L/Z 22.7km/L/RS 15.6km/L |
| スポーツ | G 22.4km/L/Z(ハイブリッド)22.3km/L/PHEV 20.3km/L |
| セダン | G 18.3km/L/Z(ハイブリッド)18.0km/L/燃料電池車 148km/kg |
| エステート | Z 20.3km/L/RS 20.0km/L |
同じ2.5Lのハイブリッドでも、セダンは18km/L台なんですね
そうね。セダンのハイブリッドは後輪駆動用で、変速機もほかの3車種とは別のものよ。燃費の数字だけで選ぶなら、クロスオーバーのGがいちばんね。クロスオーバーのRSだけはターボで、燃料もハイオクになるわ
荷物で選ぶなら。
| 荷室・トランクの容量 | 測り方 | |
|---|---|---|
| クロスオーバー | 約450L | VDA方式(トランク) |
| セダン | ハイブリッド約450L/燃料電池車約400L | トヨタの社内測定 |
| スポーツ | 約397L(後席を倒すと約1,159L) | VDA方式・ルーフまで |
| エステート | 約570L(後席を倒すと約1,470L) | VDA方式・ルーフまで(背もたれの上端までは約410L) |
測り方が違うと、比べにくいですね
そうね。クロスオーバーとセダンは、荷物をトランクに収める車。スポーツとエステートは、後ろの席を倒して大きなものを積める車よ。いちばん積めるのはエステートで、後ろの席を倒すと長さ2mの平らな床になるわ
取り回しで選ぶなら。
| 全長 | 全幅 | 最小回転半径 | |
|---|---|---|---|
| スポーツ | 4,720mm | 1,880mm | 5.4m |
| クロスオーバー | 4,930mm | 1,840mm | 5.4m |
| エステート | 4,930mm | 1,880mm | 5.5m |
| セダン | 5,030mm | 1,890mm | 5.7m(燃料電池車5.9m) |
幅がいちばん狭いのは、クロスオーバーなんですね
そうよ。長さならスポーツ、幅ならクロスオーバーがいちばん小さいわ。家の駐車場の幅がぎりぎりなら、クロスオーバーから見てみなさい
運転支援で選ぶなら。
| アドバンスト ドライブ(渋滞時支援)・アドバンスト パーク | |
|---|---|
| クロスオーバー | Z・RS(Gには設定なし) |
| スポーツ | Z(ハイブリッド・PHEV)・RS(Gには設定なし) |
| セダン | Z(Gには設定なし) |
| エステート | Z・RS(全グレード) |
※4車種とも、全車速追従のレーダークルーズ、ブラインドスポットモニター、床下まで映すパノラミックビューモニターは全グレードに付く
Gを選ぶと、渋滞の支援が付かないんですね
そうなの。クロスオーバー・スポーツ・セダンのGは、値段を抑えるかわりに装備を絞ったグレードよ。渋滞の多い道を毎日走るなら、Z以上を選びなさい。エステートなら、どのグレードでも付くわ
特別仕様車は、どこにある?
| 特別仕様車 | 価格 | |
|---|---|---|
| クロスオーバー | RS“THE LIMITED-MATTE METAL” | 7,590,000円 |
| スポーツ | RS“THE LIMITED-MATTE METAL” | 8,294,000円 |
| セダン | Z“THE LIMITED-MATTE METAL”(ハイブリッド/燃料電池車) | 8,120,200円/9,120,100円 |
| エステート | Z“THE 70th”/RS“THE 70th” | 6,420,000円/8,200,000円 |
| エステート | RS“THE LIMITED-MATTE METAL” | 8,900,000円 |
※税込。マット塗装の「THE LIMITED-MATTE METAL」は、クラウン専門店「THE CROWN」の取り扱い
マット塗装のクラウンは、どこでも買えるわけじゃないんですね
そうよ。クラウン専門店のTHE CROWNで扱う特別仕様車なの。70周年のTHE 70thがいまの価格表に残っているのは、エステートだけね
エステートのTHE 70thは、通常のZより7万円しか高くないんですね
そうね。70周年の専用の内装と外装が付くの。エステートのZを選ぶなら、販売店で両方を見比べておきなさい
2026年9月の改良で、何が変わった?
| 主な変更 | |
|---|---|
| クロスオーバー | G・Zを第5世代のハイブリッドに。リヤのデザインとバイトーンを変更 |
| スポーツ | PHEVのZを追加。ハイブリッドを第5世代に |
| セダン | ハイブリッドのGを追加。Zにブラックパッケージを標準 |
| エステート | 改良は2026年末を予定 |
乗り味は、どう評価されている?
試乗記では、同じクラウンでも走りの性格はそれぞれ違う、と書かれている。クロスオーバーのRSは、踏み込んだぶんだけ力強く前へ出る加速。スポーツは、ハンドルを切ったときの軽やかな身のこなし。セダンの燃料電池車は、滑らかな発進と静かさ。エステートのRSは、電気で走り出すときの静かさ。それぞれ複数の試乗記で挙げられている点だ。セダンの燃料電池車は、静かなぶん後ろの席でタイヤの音や段差の揺れが届きやすい、という指摘もある。いずれも2026年9月の改良より前のモデルの試乗記で、感じ方は乗る人によって変わる。
走りが違うって言われても、試乗しないと分からないですね
そうね。気になる2台を決めたら、同じ日に続けて試乗するといいわ。違いが分かりやすいのよ。後ろに人を乗せるなら、その人にも後ろの席に座ってもらいなさい


こういう人には、これ。
| こんな人 | 選ぶなら |
|---|---|
| 値段を抑えて、燃費のいい4WDのクラウンがほしい | クロスオーバー G(WLTC 23.1km/L) |
| 全長を短くしたい/家で充電できる | スポーツ(PHEVのZ・RS) |
| 後ろの席に人を乗せる/後輪駆動の長いセダンがいい | セダン Z |
| 荷物をたくさん積む | エステート |
| 渋滞の多い道を毎日走る | クロスオーバー Z 以上(アドバンスト ドライブ付きでいちばん安い) |
※それぞれの車種の詳しい記事は、下の「あわせて読む」から
迷ったら、どれから見ればいいですか
まずクロスオーバーとエステートを並べてみるといいわ。全長もホイールベースも同じで、後ろがトランクかバックドアかの違いがよく分かるの。そこから、全長を短くしたければスポーツ、後ろの席を広く取りたければセダンに進めばいいわ
4車種のどれにするか。決めるのは予算の上限。
どれもいい車ですけど、値段の幅が300万円以上あるんですね
そうね。だから最初に、どこまで出せるかの上限を決めるの。上限が決まれば、4車種のうちどれとどのグレードまで届くかが見えるわ
その上限が、決められないんです
いまの車の査定を取っていないからよ。売れる額は、そのまま上限に足されるでしょう。それで、届く車種とグレードが変わるの
下取りに出すだけでいいんじゃないですか。いまの車、そんなに値段がつかないと思うので
そこで決めつけないこと。中古車の値段は高い水準が続いていて、査定してもらうと、思っていたより上の数字が付くこともあるわ。下取りの額だけ見て決めると、買取ならいくらになったかを知らないまま終わるのよ
数字が出れば、クロスオーバーかエステートか決められそうです
そういうこと。4車種を全部見て回ったら、試乗の予約だけで週末が終わるわ。販売店に行く前に、査定してもらっておきなさい。費用はかからないわ
📌 まとめ
- クラウンは、クロスオーバー・スポーツ・セダン・エステートの4車種。どれも5人乗りで、セダンだけが後輪駆動
- 価格は517万9,900円(クロスオーバー G)から853万500円(セダンの燃料電池車 Z)。PHEVはスポーツとエステート、燃料電池車はセダン
- クロスオーバー・スポーツ・セダンのGには、アドバンスト ドライブが付かない。付けるなら、いちばん安いのはクロスオーバーのZ
クラウン、4車種あっても選び方は分かりやすいんですね
そうね。まず形を決めると、あとは絞りやすいわ
わたしならクロスオーバーのGです。いちばん安いので
私ならスポーツのRSね。赤いキャリパーが付くのはRSだもの。全長がいちばん短いのは、あとから言い訳に使うわ
店長、それ、高いほうから3番目ですよ
よくある質問
クラウンは何種類ある?
クロスオーバー、スポーツ、セダン、エステートの4車種です。
いちばん安いクラウンは?
クロスオーバーのGで、税込517万9,900円です。
4WDのクラウンは?
クロスオーバー、スポーツ、エステートは全車4WD(E-Four)です。セダンは後輪駆動です。
PHEVのクラウンは?
スポーツ(Z・RS)とエステート(RS)です。EV走行距離はスポーツが90km、エステートが89km(WLTC)で、CEV補助金は85万円です。
荷物がいちばん積めるクラウンは?
エステートです。VDA方式・ルーフまでで、後席使用時が約570L、後席を倒すと約1,470Lです。
2026年9月の改良で何が変わった?
クロスオーバーとスポーツのハイブリッドが新しい世代になり、スポーツにPHEVのZ、セダンにハイブリッドのGが加わりました。エステートの改良は2026年末に予定されています。
乗り換えのとき、何から始めればいい?
いまの車の下取りと買取の両方の金額を出して、予算の上限を決めることです。査定に費用はかかりません。
※この記事は2026年10月15日時点の情報をもとに作成しています。価格・装備・補助金は改良や仕様変更で変わることがあります。
この記事で参照した情報源(19件)
- トヨタ クラウン(クロスオーバー)価格・グレード(公式)
- トヨタ クラウン(スポーツ)価格・グレード(公式)
- トヨタ クラウン(セダン)価格・グレード(公式)
- トヨタ クラウン(エステート)価格・グレード(公式)
- トヨタ クラウン(クロスオーバー)主要諸元表・装備一覧(公式PDF)
- トヨタ クラウン(スポーツ)主要諸元表・装備一覧(公式PDF)
- トヨタ クラウン(セダン)主要諸元表・装備一覧(公式PDF)
- トヨタ クラウン(エステート)主要諸元表・装備一覧(公式PDF)
- トヨタ お知らせ クラウンを一部改良(2026年9月3日)
- トヨタ ニュースリリース 新型クラウン(エステート)を発売(2025年3月13日)
- トヨタテクニカルレビュー(クラウンの車台)
- 次世代自動車振興センター 令和7年度補正CEV補助金 銘柄ごとの交付額(2026年4月1日以降の登録)
- webCG クラウン群試乗会(クロスオーバー RS)
- Car Watch クラウン クロスオーバー RS 試乗記
- Car Watch クラウン スポーツ Z 試乗記
- Car Watch クラウン(セダン)FCEV 試乗記
- Car Watch クラウン エステート RS 長距離試乗
- 中古車オークション相場(車選びドットコム)
- 中古車市場レポート(車選びドットコム)
※記事内の画像はイメージです。細部は実際のものと異なる場合があります。
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