トヨタ MIRAIはどう選ぶ? 2026年モデルのGとZ、補助金150万円と水素の補給
この記事の要点
- 価格は税込741万4,000円(G)と821万5,900円(Z)。どちらも後輪駆動
- CEV補助金は150万円(2026年4月以降の登録、2027年以降も同額)。引くとGは591万4,000円
- 一充填走行距離(トヨタの参考値)はGが約850km、Zが約810km。水素の補給は約3分
トヨタ MIRAIは、水素で発電して走る燃料電池車(FCEV)のセダン。いまの型は2020年12月に発売された、後輪駆動の5人乗り。2025年12月の改良で、水素ステーションを探すコネクティッド機能などが強化された。
グレードはGとZの2つで、価格は741万4,000円と821万5,900円。国のCEV補助金は、2026年4月以降の登録で150万円。決め手は、補助金を引いた値段と、家の近くで水素を入れられるかの2つだ。
補助金を引いても、Gで590万円台。手放す車の値段も引けば、実際に出すお金はもう一段下がる。
店長、MIRAIって水素で走る車ですよね
正確には、水素と空気中の酸素で車の中で電気を作って、モーターで走るの。外から充電はしないわ
水素を入れるのは、ガソリンみたいに早いんですか?
トヨタの案内では約3分よ。問題は、水素を入れられる場所が近くにあるかね
値段は、どれくらいなんですか?
Gで740万円ちょっと。でも、国の補助金が出るから、引くと500万円台になるの

そもそもMIRAIは、どういう車なのか。
全長5mに近い5人乗りのセダンで、独立したトランクを持つ。燃料電池で作った電気で、後輪をモーターで回す。
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 区分 | 登録車(普通乗用)・5名・セダン |
| 全長×全幅×全高 | 4,975×1,885×1,470mm |
| ホイールベース | 2,920mm |
| 室内寸法(長×幅×高) | 1,805×1,595×1,135mm |
| 動力 | 燃料電池(174PS)+モーター(182PS/300N・m) |
| 駆動 | 後輪駆動 |
| 水素タンク | 高圧タンク3本・合計141L |
| WLTC燃料消費率 | G 152km/kg/Z 146km/kg |
| 一充填走行距離(参考値) | G 約850km/Z 約810km |
| 最小回転半径 | 5.8m |
| 車両重量 | G 1,920kg/Z 1,950kg |
| トランク容量(VDA方式) | 321L |
燃費の単位が、km/kgなんですね。初めて見ました
水素は重さで量るからよ。1kgで約150km走れる、という意味ね。ガソリン車のkm/Lとは、そのまま比べられないわ
タンクは3本も積んでいるんですね
高圧のタンクが3本で、合わせて141Lよ。Gのほうが30kg軽くて、走れる距離も少し長いの
補助金を引くと、いくらになる?
| グレード | 価格 | CEV補助金(2026年4月以降の登録) | 引いた額(参考) |
|---|---|---|---|
| G | 7,414,000円 | 1,500,000円 | 5,914,000円 |
| Z | 8,215,900円 | 1,500,000円 | 6,715,900円 |
※税込。オプション・諸費用を除いた単純な引き算。補助金は予算や申請の条件があり、4年は手放さないことが条件
GとZ、どちらも150万円なんですね
そうよ。補助金の額は同じだから、GとZの差の80万1,900円はそのまま残るわ。予算が尽きれば終わることもあるから、販売店で最新の状況を確かめておくといいわ
Gなら、591万4,000円まで下がるんですね
ここから、いまの車が売れた額を引いた残りが、実際に用意するお金になるの。補助金は登録のあとに申請するものだから、最初の支払いは補助金を引く前の額だと思っておきなさい
GとZ、80万円で何が変わる?
| 装備 | G | Z |
|---|---|---|
| ヘッドランプ | 1眼のLED・オートマチックハイビーム | 2眼のLED・アダプティブハイビーム |
| シート | 合成皮革 | 本革 |
| オーディオ | 10スピーカー | JBLの14スピーカー |
| エアコン | 左右独立 | 前席左右と後席の3つを独立 |
| 後席の操作パネル・サンシェード | — | 標準 |
| アドバンスト パーク(リモート機能付き) | — | 標準 |
| 運転席のポジションメモリー・おくだけ充電 | — | 標準 |
※全車に、Toyota Safety Sense(全車速追従のレーダークルーズなど)、渋滞時の運転支援「アドバンスト ドライブ」、12.3インチの画面とメーターが付く。Zには20インチの黒いホイールのパッケージ(198,000円)と、パノラマルーフ(132,000円)を選べる
Gにも、渋滞のときの運転支援が付くんですね
そうよ。アドバンスト ドライブは、GでもZでも付くの。Zで増えるのは、後席のエアコンと操作パネル、本革とJBLの音ね。後ろに人を乗せるならZ、自分で運転するならGで足りるわ
トランクと後ろの席は?
トランクの容量は321L(VDA方式)。エアコンは、Gが前席の左右独立、Zは後席も加えた3つのゾーンで温度を変えられる。
Zは、後ろの席でも温度を変えられるんですね
そうよ。後ろの席には操作パネルとサンシェードも付くの。人を乗せる機会が多いなら、Zの80万円は後ろの席のために払うと考えるといいわ
トランクは、もう少し大きいと思っていました
全長5mのセダンとしては、控えめな数字ね。ゴルフバッグやスーツケースを何個積むか決まっているなら、実車で試してみること。321Lは、床下の収納まで足した数字よ
水素は、どこで入れられる?
MIRAIは外から充電できない。水素は、水素ステーションで入れる。水素ステーションを整備・運営するJHyMのサイトでは、142か所と表示されている。
142か所って、全国でですか?
そうよ。ガソリンスタンドと比べると、かなり少ないわ。それに営業時間は場所ごとに違うの。ふだん使う道の近くにあるか、営業している時間に行けるかを、買う前に確かめなさい
2025年の改良で、ステーションを探す機能が良くなったんですよね
コネクティッドの機能でね。探しやすくはなったけど、数が増えるわけではないわ。そこは分けて考えること
遠出のときは、どうするんですか?
一充填で約850km走れるのは心強いけど、行き先と帰り道に、営業しているステーションがあるかを先に調べておくの。ガソリン車のように、どこでもすぐ入れられるとは思わないことね
ボディカラー。
| 色 | 追加額 |
|---|---|
| プレシャスホワイトパール | 55,000円 |
| プレシャスメタル | 55,000円 |
| プレシャスブラックパール | 55,000円 |
| エモーショナルレッドII | 55,000円 |
| フォースブルーマルティプルレイヤーズ | 165,000円 |
※税込。全5色で、GとZのどちらでも選べる。追加料金の要らない色は無い
全部の色に、追加の料金がかかるんですね
GでもZでも同じよ。私ならフォースブルーね。16万5,000円かかるけど、長いセダンには深い青が似合うわ
直近で何が変わった?
| 時期 | 変わったこと |
|---|---|
| 2020年12月 | いまの型を発売 |
| 2024年12月 | Zにブラックパッケージを設定、ホイールの意匠を変更 |
| 2025年12月 | 水素ステーション検索などのコネクティッド機能を強化。エンブレムを整理し、色を見直し |
中古で探すなら、グレードの名前に注意する。 以前は「A Package」「Executive Package」「Advanced Drive」などの仕様があり、いまはGとZの2つになっている。
走りは、どう評価されている?
2021年のG(A Package)とZの試乗記では、静かで滑らかな加速と、落ち着いた乗り心地が共通して挙げられている。静かさに加えて、運転したときの操作の自然さを評価する声もあった。いずれも発売直後の試乗で、いまの仕様とはグレード構成が違う。
静かな車、っていう評価なんですね
そうね。静かさは、どの試乗記でも評価が一致しているわ。乗り心地の落ち着きは、実際に乗って確かめてみて
bZ4X・レクサス RZと比べると、どこにいる?
| トヨタ MIRAI G | トヨタ bZ4X Z(FWD) | レクサス RZ350e | |
|---|---|---|---|
| 価格 | 7,414,000円 | 5,500,000円 | 7,900,000円 |
| CEV補助金(2026年4月以降の登録) | 1,500,000円 | 1,300,000円 | 1,300,000円 |
| 走れる距離 | 約850km(一充填・参考値) | 746km(一充電・WLTC) | 733km(一充電・WLTC・18インチ) |
| 補給 | 水素ステーションで約3分 | 家や外で充電 | 家や外で充電 |
| 形 | セダン | SUV | SUV |
※税込
補助金を引くと、MIRAIのGとRZ350eの差が広がるんですね
そうよ。補助金を引くと、MIRAIのGのほうが70万円近く安くなるわ。それより大きいのは、家で充電できるか、近くで水素を入れられるかの違いよ


買っていい人と、見送っていい人。
| こんな人 | |
|---|---|
| 買っていい | ふだん使う道の近くに水素ステーションがある/静かで長い距離を走れるセダンが欲しい/補助金を使って大きなセダンに乗りたい |
| グレードの目安 | 自分で運転するなら G。後ろに人を乗せるなら Z |
| 見送っていい | 近くに水素ステーションが無い/家で充電できるなら、電気自動車の bZ4X や レクサス RZ も比べる |
補助金を受けたら4年。いまの車は、そのぶん丁寧に手放す。
補助金を引いても、まだ590万円ですよね
そう。それに、補助金を受けたら4年は手放せない決まりがあるの。長く付き合う車になるから、いまの車をいくらで手放すかは、最初に決めておくの
いまの車がガソリンのセダンだと、あまり値段は付かない気がします
付くか付かないかは、出してみないと分からないものよ。下取りの見積もりと、買取の査定。2つの数字を取って、高いほうで売りなさい。その額を、補助金を引いた値段の横に置いて考えるの
補助金は申請して、あとからもらうんですよね
そうよ。補助金は、登録したあとに申請するもの。支払いのときに引かれるわけではないから、いつ、いくら必要になるかは、販売店で確かめておきなさい
📌 まとめ
- MIRAIは、水素で発電して後輪のモーターで走る燃料電池車のセダン。価格は税込741万4,000円(G)と821万5,900円(Z)
- CEV補助金は150万円(2026年4月以降の登録)。一充填走行距離の参考値は約850km(G)
- 水素ステーションは142か所(JHyMの表示)。近くで入れられるかが選べるかどうかの分かれ目
MIRAIって、車より水素の場所で決まる車なんですね
そうね。車の出来より先に、ふだん行く場所の近くに水素ステーションがあるかを見る車よ
わたしなら、近くにステーションがあるか地図で調べてから、Gにします
場所だけじゃなくて、営業時間まで見ておくこと。行ったら閉まっていた、では困るでしょう
……地図だけで安心するところでした
よくある質問
MIRAIの価格は?
税込741万4,000円(G)と821万5,900円(Z)です。
MIRAIの補助金はいくら?
2026年4月以降に登録する場合、国のCEV補助金はGとZのどちらも150万円です。予算や申請の条件、4年の保有義務があります。
MIRAIはどれくらい走れる?
トヨタの参考値で、一充填走行距離はGが約850km、Zが約810kmです。
水素の補給にかかる時間は?
トヨタの案内では約3分です。
水素ステーションはいくつある?
JHyMのサイトでは、142か所と表示されています。営業時間は場所ごとに違います。
MIRAIは前輪駆動?
いいえ、後輪駆動です。
乗り換えのとき、何から始めればいい?
補助金を引いた額から、いまの車の買取の金額を引いて、実際に出すお金を確かめることです。査定に費用はかかりません。
※この記事は2026年10月15日時点の情報をもとに作成しています。価格・装備・補助金・水素ステーションの数は変わることがあります。
この記事で参照した情報源(16件)
- トヨタ MIRAI 公式ページ
- トヨタ MIRAI 価格・グレード(公式)
- トヨタ MIRAI 主要諸元表(公式PDF)
- トヨタ MIRAI 装備比較表(公式PDF)
- トヨタ MIRAI 走行性能(公式)
- トヨタ MIRAI 安全装備(公式)
- トヨタ よくある質問 MIRAIのトランク容量(公式PDF)
- トヨタ ニュースリリース MIRAI 一部改良(2025年12月)
- トヨタ ニュースリリース MIRAI 一部改良(2024年12月)
- トヨタ ニュースリリース MIRAI 発売(2020年12月9日)
- 次世代自動車振興センター 令和7年度補正CEV補助金 銘柄ごとの交付額(2026年4月1日以降の登録)
- JHyM(日本水素ステーションネットワーク)
- GQ JAPAN MIRAI 試乗記
- webCG MIRAI Z 試乗記
- 中古車オークション相場(車選びドットコム)
- 中古車市場レポート(車選びドットコム)
※記事内の画像はイメージです。細部は実際のものと異なる場合があります。
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