【2026年冬】帰省に楽なミニバンはどれ？　渋滞の追従と手放しの違いと、家族で選ぶ8台

年末年始に、子どもを乗せて実家まで何百kmも走る家族は多い。前回の年末年始は、高速道路で10km以上の渋滞が220回起きた。渋滞で前の車について止まり、止まったまま待つところまでは、この記事の8台なら全車が標準でやってくれる。ハンドルから手を離せるのは、そのうち一部の車とグレードだけだ。

この違いを知らずに買うと、帰省の渋滞で「思っていたより楽にならない」ことになる。渋滞で楽になる装備の見分け方と、家族の帰省で選ぶミニバン8台を並べた。

乗り換えを考えているなら、帰省の前に、いまの車の値段も見ておきたい。渋滞時支援や電源のオプションにいくら回せるかは、いまの車がいくらで売れるかで決まる。

一括査定のような電話ラッシュなし。連絡はセルカからだけ

無料査定で、愛車の値段を見てみる

※出品前に、自分で「いくらなら売るか」を決められます

渋滞で助けになる運転支援の2つの違いを示す図解。上に「渋滞の『追従』と『手放し』は別もの」。左は追従：前の車について止まって、また動き出す（全車速ACC＋停止保持）。8台とも標準。右は手放し：渋滞時にハンドルから手を離せる。ノア・ヴォクシー（オプション）、セレナ LUXION、アルファード（Executive Lounge標準・Zはオプション）。下に「手放しでも、前を見続けるのは運転する人」 — 渋滞の「追従」と「手放し」は別もの

モモ

店長、年末に友達の家族の帰省に、途中まで乗せてもらうことになったんです。ミニバンで6時間くらいかかるらしくて

レイ

6時間なら、どこかで渋滞にはまるわね

モモ

その友達のお父さんが、渋滞で手を離して走れる車なら楽なのに、って言ってたんです。いまのミニバンって、みんなできるんですか？

レイ

前の車について止まるところまでは、どれもできるわ。でも、手を離せるのは、ほんの一部よ

モモ

え、同じ『渋滞で楽』じゃないんですか！？

レイ

どっちも『渋滞で楽』と言われるから、違いを知らずに買う人が多いのよ

帰省の渋滞は、どれくらい？

前回の年末年始（2025年12月26日〜2026年1月4日）の、高速道路の渋滞の実績は次のとおり。

項目	前回の年末年始
10km以上の渋滞	220回（下り74回・上り146回）
30km以上の渋滞	12回
渋滞の多かった日	下り・上りとも2026年1月2日
いちばん長い渋滞	東北道の上り、川口JCT付近を先頭に57.0km（1月2日18時15分）
下りでいちばん長い渋滞	東名の下り、秦野中井IC付近を先頭に35.6km（12月30日11時25分）

下りの渋滞も、年明けの1月2日がいちばん多かった。 「行きは年末だから空いている」とは限らない。NEXCOは、走る区間の渋滞予測を見て、混む日や時間帯を前後にずらすよう案内している。休憩は2時間に1回が目安で、渋滞に入る前にトイレと給油を済ませておきたい。

モモ

57kmって、渋滞だけで何時間かかるんだろう……

レイ

考えないほうがいいわ。その時間をどう楽にするかで、車の選び方が変わるの

渋滞で楽になるのは、「追従」と「手放し」

渋滞の運転を手伝う機能は、大きく2つに分かれる。

機能	何をしてくれるか	8台では
追従（全車速ACC＋停止保持）	前の車との距離を保って加速・減速し、前の車が止まれば止まる。止まったあとも保持する（動き出すときの操作は車ごとに違う）	8台とも標準
手放しの支援	高速道路などで、条件がそろえばハンドルから手を離して走れる	ノア・ヴォクシー（オプション）、セレナ LUXION、アルファード（Executive Lounge標準・Zはオプション）

トヨタの「アドバンストドライブ（渋滞時支援）」は、対応する高速道路・自動車専用道路の本線で、渋滞中の約0〜40km/hのときに手放しができる。この機能が働いているあいだは、止まってから約3分以内なら自動で動き出せる（ふつうのレーダークルーズでは約3秒）。日産の「プロパイロット2.0」は、渋滞に限らず、対応する高速道路などで条件がそろえば手放しができる。対応する地図とNissanConnectの契約などの条件がある。

ホンダの「トラフィックジャムアシスト」は、約0〜65km/hでハンドル操作を支えてくれるが、ハンドルには手を添えたまま使う。

手放しができても、前を見ていることは必要だ。 子どもの世話をするために運転から離れられる機能ではない。

モモ

手放しでも、よそ見はだめなんですね

レイ

当たり前よ。休められるのは手だけで、目は休められないの。それでも、何十分も続く渋滞では、腕の疲れが違うと思うわ

帰省の渋滞でどこまで運転支援が欲しいかで車を分けるフローチャートの図解。上に「帰省の渋滞、どこまで楽にしたい？」。最初の分岐「ハンドルから手を離したい？」→はい：ノア・ヴォクシー（オプション）、セレナ LUXION、アルファード。いいえ（追従で十分）→「人数は？」→5〜7人でコンパクトに：シエンタ・フリード。7〜8人：ステップワゴン・ノア・ヴォクシー・セレナ。雪道も走る：デリカD:5 — 帰省の渋滞、どこまで楽にしたい？

後ろの席は、何で快適さが変わる？

帰省で長い時間を過ごすのは、後ろの席の家族のほうだ。

見ておきたいこと	違い
2列目がキャプテンシートかベンチか	キャプテンは1席ずつ独立して、間を通れる。ベンチは座れる人数が増える
オットマン	ノア・ヴォクシーはS-Zにセットオプション、ステップワゴンはAIR EX・SPADA系のキャプテンシートに付く、アルファードはZ・Executive Loungeに付く
3列目のしまい方	ステップワゴンは床下にしまう。シエンタは2列目の下へ。ほかは左右に跳ね上げる
後ろの席の冷暖房	独立したエアコン、リヤクーラー、前の空気を送る送風機（サーキュレーター）は別のもの

電源は、1500Wかどうかを見る

AC100Vのコンセントがあっても、1500Wまで使えるとは限らない。

車種	1500Wのコンセント
ノア・ヴォクシー	S-Zに標準。S-Gなどに4万5,100円のオプション
アルファード	ハイブリッド・PHEVに標準（ガソリン車は100W）
シエンタ	ハイブリッドに4万5,100円のオプション
セレナ	e-POWER・e-4ORCEにオプション
ステップワゴン・フリード	設定なし
デリカD:5	設定なし（AC100Vは100W）

1500Wと100Wでは、使える家電の大きさがまるで違う。買う前に、車内で何を使いたいかを決めておきたい。

家族の帰省で選ぶミニバン、8台

8台を並べた。価格は税込、WLTC燃費はグレードや駆動方式で変わる。

車種	価格	定員	パワートレイン	WLTC燃費	手放しの支援
ノア	326万1,500円〜430万9,800円	7・8人	ハイブリッド	21.8〜23.8km/L	S-Z・S-Gにオプション
ヴォクシー	375万1,000円〜438万200円	7・8人	ハイブリッド	21.8〜23.6km/L	S-Z・S-Gにオプション
セレナ	278万5,200円〜499万8,400円	7・8人	ガソリン・e-POWER	11.6〜20.3km/L	LUXIONに標準
ステップワゴン	334万8,400円〜440万6,600円	7・8人	ガソリン・e:HEV	11.9〜19.8km/L	―
シエンタ	214万6,100円〜339万7,900円	5・7人	ガソリン・ハイブリッド	18.0〜28.4km/L	―
フリード	262万3,500円〜360万2,500円	5・6・7人	ガソリン・e:HEV	14.4〜25.6km/L	―
デリカD:5	451万円〜494万4,500円	7・8人	ディーゼル（4WD）	12.9km/L	―
アルファード	559万9,000円〜1,069万9,700円	6・7・8人	ガソリン・ハイブリッド・PHEV	10.4〜18.9km/L	Executive Loungeに標準、Zにオプション

※追従（全車速ACC＋停止保持）は8台とも標準

帰省で選ぶミニバン8台を分けた図解。上に「家族の帰省で選ぶミニバン」。渋滞で手放しもできる：ノア、ヴォクシー、セレナ LUXION、アルファード。後ろの席の快適さ：ステップワゴン。コンパクトで燃費：シエンタ、フリード。雪の帰省：デリカD:5 — 家族の帰省で選ぶミニバン8台

手放しの支援を選べる：ノア・ヴォクシー・セレナ・アルファード

ここで紹介する試乗の評価は、ノア・ヴォクシー・デリカD:5は改良後のもの、セレナ・シエンタ・アルファードは改良前のモデル、フリードは2024年の発売時、ステップワゴンは2025年の試乗によるものだ。

ノアとヴォクシーは、どちらもハイブリッドで、渋滞時支援をS-Zに12万2,100円、S-Gに7万8,100円のセットオプションで付けられる（S-Zはヘッドアップディスプレイも含む）。1500WのコンセントはS-Zに標準。実際に乗った評価では、車内の静かさと、揺れの収まりの良さが共通して挙がる。→ ノア・ヴォクシーの記事

セレナは、追従のプロパイロットが全車に付き、条件がそろえば手放しができるプロパイロット2.0は、いちばん上のLUXION（499万8,400円）に標準で付く。LUXIONは7人乗りの2WDだけなので、雪道に向けて4WDを選ぶなら、e-4ORCEかガソリンの4WDになる。e-POWERは、エンジンの音が目立ちにくく、滑らかに走ると評価されている。→ セレナの記事

アルファードは、Executive Loungeに渋滞時支援が標準で、Zはセットオプション。ハイブリッドとPHEVには1500Wのコンセントが付く。後ろの席に揺れを伝えにくい落ち着きが評価されている。→ アルファードの記事

トヨタアルファード（40系）を斜め前から見た外観。大きなグリルの上級ミニバン — トヨタアルファード

モモ

手放しまでなら、ノアのS-Gにオプションが、いちばん安く手が届きそうですね

レイ

そうね。7万8,100円で、渋滞のたびに腕を休められるなら、帰省の多い家には割に合うわ

3列目を床下にしまえる：ステップワゴン

ステップワゴンは、手放しの機能は無いが、トラフィックジャムアシストが全車に付く。AIR EXやSPADA系のキャプテンシートにはオットマンが付き、3列目は床下にしまえる。ハイブリッドのe:HEVは、路面からの衝撃を穏やかにいなして、静かに走ると評価されている。→ ステップワゴンの記事

ホンダステップワゴンを斜め前から見た外観。箱型の7・8人乗りミニバン — ホンダステップワゴン

コンパクトで燃費なら：シエンタ・フリード

シエンタのハイブリッドはWLTC燃費が24.6〜28.4km/Lで、8台でいちばん燃費の数字がいい。2列目はベンチで、ハイブリッドには1500Wのコンセントをオプションで付けられる。→ シエンタの記事

トヨタシエンタを斜め前から見た外観。5ナンバーサイズで3列シートのコンパクトミニバン — トヨタシエンタ

フリードは6人乗りなら2列目がキャプテンシート。e:HEVは静かで滑らかに走り、路面からの入力の収まりがいいと評価されている。→ フリードの記事

ホンダフリード AIRを斜め前から見た外観。3列シートのコンパクトミニバン — ホンダフリード AIR

全車がディーゼルの4WD：デリカD:5

4WDは、ノア・ヴォクシー・シエンタ（E-Four）、セレナ（e-4ORCE・ガソリン）、ステップワゴン（ガソリン）、フリード、アルファードでも選べる。デリカD:5は、それを全車がディーゼルの4WDでそろえている。手放しの機能やハイブリッドは無いが、雪道でも安定して走ると評価されている。前の席と後ろの席に、USB Type-Cが2口ずつ付く。雪の多い土地への帰省なら、雪道に強い4WDの記事もあわせて見てほしい。→ デリカD:5の記事

雪の残る山あいのキャンプ場に停まる三菱デリカD:5のフロント。大型グリルと縦型のヘッドライト — 三菱デリカD:5

長い距離の乗り心地は、どう評価されている？

実際に乗った評価で、ハイブリッドの車に共通して挙がるのは、静かさと、揺れの収まりだ。ノアとヴォクシーは静かな車内と落ち着いた乗り味、ステップワゴンとフリードのe:HEVは路面の衝撃を穏やかにいなすところ、アルファードは後ろの席に揺れを伝えにくいところが挙がる。デリカD:5は、長い距離でも安定して走ると受け止められている。

ただ、静かさの感じ方は、座る席とタイヤで変わる。 家族が座るのは後ろの席なので、試乗するなら家族にも2列目と3列目に座ってもらいたい。

モモ

運転席で試乗して決めちゃいそうです

レイ

それで帰省のたびに、後ろから文句を言われる家は多いのよ

乗り換えるなら、オプションの予算から

手放しの機能や1500Wのコンセントは、オプションになっていることが多い。乗り換えるなら、いまの車の値段で、どこまで付けられるかが決まる。

モモ

渋滞時支援と1500Wを両方付けたら、それだけで十数万円になりますね

レイ

そうなの。だから、下取りの額だけで決めないで、買取でいくらになるかも比べなさい。比べてみると、オプションの十数万円くらいは、その差で出せてしまうことがあるわ

モモ

比べるだけで、オプション代が出るかもしれないんですか！

レイ

中古のミニバンの値段は、少し落ち着いてきたと言われているわ。だからこそ、どこに売るかで手元に残る額が変わるのよ

モモ

帰省の前に一度見てもらえば、年明けの商談にも間に合いますね

一括査定のような電話ラッシュなし。連絡はセルカからだけ

無料査定で、愛車の値段を見てみる

※出品前に、自分で「いくらなら売るか」を決められます

📌 まとめ

前回の年末年始は10km以上の渋滞が220回。 下りも上りも渋滞のピークは1月2日で、休憩は2時間に1回が目安
追従（止まって待つ）は8台とも標準。手放しの支援を選べるのは、この8台ではノア・ヴォクシー（オプション）、セレナ LUXION、アルファード。 買うときは2つを分けて見る
後ろの席と電源も車ごとに違う。 1500Wはノア・ヴォクシーのS-Z、アルファードのハイブリッドなどに付き、ステップワゴン・フリードには設定が無い

モモ

わたしならシエンタです。燃費がいちばんいいし、帰省は年に数回なので

レイ

私はノアのS-Zに渋滞時支援ね。渋滞で腕を休ませておけば、着いてから実家で手伝えるでしょう

モモ

店長、実家で手伝う気あるんですか？

よくある質問

年末年始の高速道路は、いつがいちばん混む？

前回の年末年始（2025年12月26日〜2026年1月4日）は、下りも上りも、10km以上の渋滞が2026年1月2日にいちばん多く起きました。NEXCOは、走る区間の渋滞予測を見て、混む日や時間帯を前後にずらすよう案内しています。

渋滞で手を離して運転できるミニバンは？

この記事の8台では、ノア・ヴォクシー（S-Z・S-Gにオプション）、セレナのLUXION（標準）、アルファード（Executive Loungeに標準、Zにオプション）です。対応する高速道路などで、条件がそろったときに使えます。

ステップワゴンやフリードは、渋滞で楽にならない？

前の車について止まって動き出す追従と、ハンドル操作を支えるトラフィックジャムアシストは全車に付きます。手放しの機能は無く、ハンドルには手を添えて使います。

車で1500Wの家電は使える？

1500Wのコンセントが付いた車なら使えます。ノア・ヴォクシーのS-Z、アルファードのハイブリッド・PHEVに標準で、シエンタのハイブリッドなどにはオプションです。ステップワゴンとフリードには設定がありません。

帰省の休憩は、どれくらいの間隔で取る？

NEXCO東日本は、2時間に1回の休憩を目安にするよう案内しています。眠気や疲れを感じたら、それより前に休んでください。

この記事で参照した情報源（60件）

※この記事は2026年10月17日時点の公開情報をもとに作成しています。価格・装備・渋滞の傾向は変わることがあります。

※記事内の画像はイメージです。細部は実際のものと異なる場合があります。